3V3机器人贴身“肉搏” 首个不使用遥控器的“机器人足球联赛”来了！(3)
程昊透露，机器人依靠双目摄像头等设备识别球、球场上的线（如禁区线、边界线）、球门以及己方队员等，通过这些识别信息测距来判断自身位置，再自主利用身上的算力和AI算法进行决策，决定是进攻射门还是防守破坏球。
据介绍，目前加速进化在AI自主踢球方面已经迭代到了第二代，研究出了端到端的统一大模型，具备一定的泛化能力，一个模型实现视觉感知到踢球或防守的复杂运动控制，该模型有望在7月中旬的robocup世界杯上应用到。
不久前，全球首个人形机器人格斗赛在杭州上演，操作员主要通过语音控制、遥感控制两种方式协同完成对机器人的实时操纵。
宇树在举办拳击赛，加速进化在举办足球赛，背后的逻辑是什么，有什么共同之处？
“打拳击是单人竞技，目前是遥控操作，踢足球是多机器人协作，是纯AI比赛。而且足球比赛是高动态的，每一秒球场上的状态都不一样，对运控、感知和决策算法要求非常高。” 程昊认为，踢足球和打拳击都具备了一定观赏性，有一定的商业化落地机会，相比马拉松（考察可靠性、持久性）、拳击（展示拟人复杂动作），机器人足球赛要求机器人具备可靠皮实的特性（能应对撞击和摔倒）、复杂的行走及踢球动作，同时重点测试AI能力。
据悉，在已实现本体量产并完成实际交付的机器人公司中，专注于运动控制算法（locomotion）和硬件本体性能优化的格局最明显，分别以宇树（Unitree）与加速进化（Booster Robotics）为代表。
程昊向《科创板日报》介绍，得益于在机器人足球各项全球赛事中积累的产品技术声誉和好评在24年10月量产交付Booster T1以来，加速进化已经累计完成交付数百台，其中超过50%为全球订单。
“我们希望通过比赛，让大众了解人形机器人的发展进度（从跑步、打拳到自主踢球）。”程昊认为，机器人足球充分结合了科技+体育元素，能够带动当地消费、旅游业和科技的发展。赛事经济势必将是未来十年人形机器人技术发展的重要驱动。RoboLeague未来也将会升级为全国机器人足球超级联赛。而未来期待有更多的城市、教育机构、科技爱好者参与到机器人足球竞技当中，以赛代demo，以AI代遥控器，推动机器人行业大脑、小脑和硬件的加速进化。
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