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2024广州车展：智驾新宠“端到端”(3)

2024-11-18 07:30:13 A+A-

事实上，车企竞逐的“端到端”并非新概念。今年3月，特斯拉推出FSD V12.3版本，解决复杂场景能力大幅提升，在该版本FSD上，特斯拉应用“端到端”大模型。随着特斯拉FSD进入中国市场进入倒计时，使得“端到端”技术路线持续升温，今年5月，小鹏汽车发布国内首个量产上车的“端到端”大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

从去年开始，百度、华为、商汤等企业也开始切换路线推进“端到端”落地。此前，辰韬资本联合多家机构发布的2024年度《端到端自动驾驶行业研究报告》显示，“端到端”的核心定义标准应为感知信息无损传递，可以实现自动驾驶系统的全局优化。在毫末智行CEO顾维灏看来，AI大模型是自动驾驶真正实现的唯一路径，“端到端”会是未来很重要的技术方向，其不仅是模型端的优化，也需要数据的供给与算力的支持。

同时，业内认为“端到端”布局落地让车企智驾可从激光雷达转变为纯视觉，从而减少硬件依赖降低造车成本，并被认为是可以实现智驾平权的方案之一。对于成本问题，禾赛科技战略负责人施叶舟曾谈到，成本不仅包括硬件成本，还应考虑背后的研发服务和资源投入，包括算法、路测、云计算、数据标注、仿真训练和系统软件等隐性成本。轻舟智航产品负责人许诺则认为，现阶段单纯依靠视觉方案，很难应对中国城市道路中的各类边缘场景。

不过，外界对“端到端”的应用仍存在争论。“‘端到端’的缺点是无法与人工准则模型进行组装，尤其是涉及安全的准则模型，在运动规划算法中一味地强调‘丝滑’，而取消安全准则模型的算法存在巨大安全隐患。”同济大学汽车学院教授朱西产表示，另外还有数据要求质量高+数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。

北京商报记者刘晓梦

(责任编辑：卢其龙 CN070)

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