中国工程机械智能化进阶 “无人工地”照进现实(2)
如今，七个手柄变成一个，机手只需要关注最后一节布料管的状态，剩余的臂架关节在多个角度传感器的支持下，全部由系统通过自适应的方式，实现对臂架未端姿态的配合。同时，搭载多个激光雷达的全域安全感知系统，让智能臂架可以自主进行障碍物避让。
这台智能化的泵车，只是从中联重科绿色智慧工地走出的智能化设备之一。在中联重科的试验工地上，除了混凝土泵车，还有汽车吊、玻璃幕墙安装高空作业平台等13款大型工程机械在这里开展改良升级，每一款的精密程度都不亚于一台“机器人”。
这里的全自主作业的汽车起重机，不同于一般的自动驾驶车辆，它不仅可以在路面上自主驾驶，还可以实现三维空间内自主吊装。这里的挖掘机，告别了驾驶舱，根据口头下达的命令，自动判断施工的位置以及形状，完成自主挖掘工作。
有趣的是，即便13款设备同时作业，现场依然听不到太大的噪音，这归功于中联重科全面推进的电动化转型——在电机的驱动下，精密设备的运作更为平稳，反应速度也更快。
对于中联重科研发团队而言，电动化转型还带来了一个小小的福利，“我们晚上在这里做实验的时候，园区里静悄悄的，牛蛙、蟋蟀的叫声替代了柴油发动机的轰鸣，加班也轻松了些。”
机器人的舞步
工程机械智能化转型的浪潮，经历了从单机智能到人机协同的过程，正在走向群机协同。中联重科实验工地的突破之处，在于促成机群协同和智慧施工——让机器与机器之间，能感知、会交流、懂协作，施工现场的无人化正在成为现实。
在数十米高的塔机周边，围簇着吊装挂钩机器人、智能旋翼吊具机器人、拧螺丝机器人等多种类智能辅助机器人，它们跟随着这个像巨无霸一样的吊装挂钩，完成卸钩、吊物调姿、装配件自动锁紧，协同主机完成自动吊装与装配的全流程。
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