黄仁勋，拐点出现(39)
全世界各个行业的开发者都在使用英伟达的三款计算机来构建下一代具身人工智能。物理人工智能和机器人技术发展迅速。每个人都应该关注这一领域。这很可能成为所有行业中规模最大的一个。其核心在于，我们面临着同样的挑战。正如我之前提到的，我们关注三个方面。这些问题具有系统性。
首先，如何解决数据问题？如何以及在哪里创建训练人工智能所需的数据？其次，模型架构是什么？第三，缩放损失是什么？我们如何扩展数据、计算能力或两者兼顾，从而使人工智能越来越智能？我们该如何进行扩展？这两个基本问题同样存在于机器人领域。在机器人领域，我们创建了一个名为Omniverse的系统，它是我们用于物理人工智能的操作系统。长期以来，你们都听我谈论过Omniverse。
我们向其中添加了两项技术。今天，我将向你们展示两件事。其一，是为了让我们能够扩展具有生成能力和能够理解物理世界的生成模型的AI。我们称之为Cosmos。利用Omniverse来调节Cosmos，并利用Cosmos生成无限数量的环境，使我们能够创建扎实可靠的数据。这些数据扎实可靠，受我们控制，同时又具有系统性的无限性。正如您所见，在Omniverse中，我们使用糖果色来举例说明我们如何完美地控制场景中的机器人，而Cosmos可以创建所有这些虚拟环境。
第二点，正如我们之前所讨论的，当今语言模型令人难以置信的扩展能力之一是强化学习，以及可验证的奖励。问题是，机器人技术的可验证奖励是什么？正如我们非常清楚的那样，那就是物理定律。可验证的物理奖励。因此，我们需要一个令人难以置信的物理引擎。
嗯，大多数物理引擎的开发都有各种各样的原因，可能是为了大型机械设备而设计，也可能是为了虚拟世界、电子游戏等等而设计。但我们需要一个专为精细、刚性和软体设计的物理引擎。该引擎的设计目标是能够训练触觉反馈、精细动作技能和执行器控制。我们需要它能够进行GPU加速，以便这些虚拟世界能够以超线性时间、超实时的方式运行，并以极快的速度训练这些AI模型。我们还需要它与全球机器人专家都在使用的框架——MuJoCo——和谐地集成。
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