瞄准机器人“推理大脑”！英伟达推出具身智能推理模型Cosmos Reason
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其中，最引人关注的是参数量只有70亿的开源物理AI应用和机器人视觉推理模型Cosmos Reason。
英伟达介绍称，自从OpenAI多年前发布CLIP模型以来，视觉语言模型已经改变了计算机视觉任务，例如物体与模式的识别等。然而，此前的模型无法解决多步骤任务，也难以应对模糊或新颖的现实体验。
凭借记忆和理解能力，Cosmos Reason能够使机器人和AI具身代理“像人类一样推理”，并在真实世界中采取行动。
在英伟达给出的案例中，运行视觉推理模型的机器人手臂，成功根据“面包+烤面包机”的场景，推断出最合理的下一步动作是将面包放进烤面包机进行烘烤，并将思考逻辑转化成机器手臂的操作指令。
这项功能叫做“机器人规划与推理”。Cosmos Reason能够作为机器人的“大脑”，负责有意识、条理化的决策。视觉推理模型能够解释环境，并在面对复杂指令时将其分解为任务并利用常识执行。
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