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黄仁勋,拐点出现(15)

在我们公司,它被称为HALOS。安全需要从硅到系统、系统软件、算法、方法论等各个方面的技术,从确保多样性到多样性监控和透明性、可解释性,所有这些都包括在内,所有这些不同的理念都必须深深融入到您开发系统和软件的每一个环节中。

我相信,我们是世界上第一家对每一行代码都进行安全评估的公司。七百万行代码都经过了安全评估。我们的芯片、系统、系统软件和算法都经过了第三方的安全评估,他们会仔细检查每一行代码,以确保其设计能够保障多样性、透明度和可解释性。我们还提交了超过一千项专利申请。

在此次GTC期间,我强烈建议您抽出时间参加HALOS研讨会,以便了解确保未来汽车安全和自主驾驶所需的所有不同方面。我对此感到非常自豪,但它很少受到关注,所以我认为这次应该花更多时间来谈论它。英伟达HALOS。

你们都见过自动驾驶汽车。Waymo自动驾驶出租车令人难以置信。我们制作了一个视频,与大家分享我们用于解决数据、训练和多样性问题的部分技术,以便利用人工智能的魔力来创造人工智能。

让我们来看一看。英伟达正在通过Omniverse和Cosmos加速自动驾驶汽车的人工智能开发。Cosmos的预测和推理能力支持基于人工智能的自动驾驶系统,这些系统采用端到端训练方法,包括新的开发方法、模型蒸馏、闭环训练和合成数据生成。

首先,模型蒸馏。Cosmos的驾驶知识,作为策略模型,从较慢、更智能的教师模型转移到车载更小、更快的学生模型中。

教师策略模型展示了学生模型通过迭代学习所遵循的最佳轨迹,直至其性能几乎达到与教师相同的水平。蒸馏过程能够引导策略模型的建立,但复杂场景需要进一步微调。

闭环训练能够对策略模型进行精细调整。利用Omniverse神经重建技术,将日志数据转换为用于物理基础模拟闭环的3D场景。创建这些场景的变体,以测试模型的轨迹生成能力。

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